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    解決破碎機刀片姿態誤差的方法

           解決破碎機刀片姿態誤差,目前主要有兩種方法:一是在前置處理中解決,二是通過后置處理中解決。
           對于方法一,目前研究有:畢慶貞等提出了基于GPU的破碎機刀片可達性檢測方法,在刀具的可行空間中進行刀軸可行性分析及刀具可達方向錐的計算;HO等用等弧長逼近法先生成加工軌跡,然后通過控制調整加工軌跡以避免干涉;WANG等提出了通過構造可行域的方法,控制刀軸矢量平滑過渡。
           對于方法二: TAKEUCHI等提出在前置文件基礎上對刀位點進行線性加密,通過限制最大線性誤差值,插入中間點,縮小非線性誤差;唐清春等提出在前置文件基礎上采用線性插補方法,并開發了專用后置處理軟件運用到實際工程。
          因此,解決破碎機刀片姿態誤差目前主要還是采用線性插補法,線性插補在一定程度上可以解決非線性誤差問題,特別是曲率半徑大,曲率變化小的自由曲面有良好的效果;但是對于曲率變化大,曲率半徑小的自由曲面,就具有很大的局限性。因此有效控制非線性誤差的大小具有十分重要的研究意義。
    撕碎機刀具姿態誤差
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